Adios blog!!!!

Adios blog!!!!

Cierre del Blog

Con esta entrada cierro este blog, que quizas  algun dia vuelva a ser visitado o quizas alguna nueva entrada llegue a el.

Y despidiendome de este blog, tambien deoy cierre a la materia de Agente Inteligentes, en la cual aprendi mucho, sobre un tema que en realidad yo creo que a cualquiera que este estudiando sistemas, le apacionara mucho, y sobre todo por el aprendizaje didactico que tuvimos al tener la oportunidad de programar nuestros propios robots, eh de adminitir que que me diverti mucho y que incluso pensare seriamente en pedir un de navidad.

Bueno un agradecimiento a mis compañeros de 

equipo, porque creo que hicimos un buen trabajo.

Gracias al profesor

Y bueno..  

Declaro oficialmente este Blog CERRADO!!!

Concluciones practica final

Que opino de la practica final!!!.....

bueno, las horas pasaron, y despues de varias horas de trabajo, y una que otra desvelada, creemos que sacamos un proyecto que resulta interesante,  y que la verdad podria parecer simple, pero cuando estamos en la etapa de programacion, nos damos cuenta lo complicado que puede resultar, pero es interesante y son en este tipo de practicas donde aprendes mas, porque te exigen conocimientos que quizas tenias, pero estaban olvidados, por ejemplo la programacion orientada objetos, hace mucho que no lo utilizaba y fue en esta practica donde mas aprendi y aprendi a programar en c#.

Reporte final de wumpus!!!!

Reporte

El reporte final lo podemos encontrar en el blog de Diana, aqui esta el link

http://princessneniwi.blogspot.com/2008/12/reporte-final-wumpus-dom-dom-doom.html

Videos de Wumpues Final Edition!!!

Videos de Wumpus Final Edition!!!

 

Aquí esta unos videos (ligas al blog de mi compañero Victor)

Donde se muestra la versión final de el mundo Wumpus.

 

http://veml.blogspot.com/2008/12/mas-de-wumpus.html

http://veml.blogspot.com/2008/12/video-wumpus.html

 

Esta versión final, puede ser descargada de la siguiente dirección:

kino.iteso.mx/~is100566/AGENTES_INTELIGENTES/

NOTA hay una carpeta con imagenes que tiene que estar instaciada en la unidad c

la carpeta tiene nombre de wumpus

Primer intento!!

Primer intento fallido de construir un Ambiente virtual

                Ilucionados  y hasta entusiasmados, inciamos mi equipo y yo la labor de desarrollar un hambiente virtual, comenzamos con lo mas básico, la construcción de el mundo, asi que pensamos

¿Qué es lo que debe tener nuestro mundo virtual?

                Pensamos en:

· Limites 

· Hoyos

· Wumpus

· Brisa 

· Mal olor 

· Oro

Asi que iniciamos con esta construcción, lo primero que definimos fue la manera en que se construiría el mundo, de que forma inicializaríamos nuestro valores del mundo, asi que pensamos en cargarlos de un archivo de texto plano, donde previamente haríamos la definición del mundo, este es un ejemplo de la configuración que l profesor nos dio (vista desde nuestro archivo de texto)

0000010 1000000 0000900 1000000 

0020000 0000000 1000000 0000000 

0004000 1520000 0000900 1000000

0020000 0000000 1000000 0000900

 

Explicando rápidamente

1º Dijito Brisa 

2º digito Oro 

3º Digito mal olor 

4º digito Wumpus 

5º Digito hoyo

6º Digito Visitado 

7º Digito Bloquedo

 Nota  Bloqueado se utilizara para

 conocer un estado necesario posteriormente.

 

A lo que el programa convertiría en algo asi

Quizas pareciera que la representacion es muy basica y sencilla, que en realidad no ofreceria un respuesta a pocibles factores reales, es decir, que quizas wall-e no realizaria una accion de Cenzar, simplemente sabria ya que valores hay en las casillas, o que wall-e no cami

naria libremente por el mundo y que solo saltaria de casilla en casilla. Pero en realidad este walle, esta diseñado y prgamando de tal forma que si cumple funciones propias de un wall-e real, por ejemplo puede camiar y salirse del mapa, puede caminar libremente por el mundo y no solo brincando de casilla en casilla, tal y como lo haria un wall-e fisico.

 

A continuacion mostramos una vista, de un version previa a la final, donde de forma vulda, podemos ver como el labarinto en una version inicial se pensaria que podria crecer de la forma nxn, aunque en la version final esto se desecharia por motivos de factibilidad.

 

En esta vista podemos ver que se encuentra una cuadricula (a la derecha), esta cuadricula es el mapa interno de wall-e, ya que como el no conoce el contenido del mapa, el debere ir llenando su propio mapa, con sus anotaciones.

Un poco del Codigo de Wall-e

class walle

    {

        public int orientacion;

        string[] palabras;

        char[] aux;

class walle

    {

        public int orientacion;

        string[] palabras;

        char[] aux;

        public walle()

        {

            orientacion = 2;

        }

        public int Percibir(PictureBox walles, PictureBox Casilla, int col)

        {

            string color;

           

            if (walles.Location == Casilla.Location)

            {

                color = Casilla.ImageLocation;

               palabras = (color.Split('\\'));

               foreach (string unidad in palabras)

               {

                   aux = unidad.ToCharArray();

               }

               Console.Write("Ver si se stien" + aux[0]);   

                int ret=aux[0]-48;

                return ret;

            }

 

           

           return colo;

        }

        public int Izquierda()

        {

            if (orientacion == 0)

                orientacion = 3;

            else

                orientacion--;

            return orientacion;

        }

        public int Derecha()

        {

            if (orientacion == 3)

                orientacion = 0;

            else

                orientacion++;

            return orientacion;

        }

        public Point Caminar(Point PoXY)

        {

            if (orientacion == 0)

                PoXY.X--;

            if (orientacion == 1)

                PoXY.Y++;

            if (orientacion == 2)

                PoXY.X++;

            if (orientacion == 3)

                PoXY.Y--;

            return PoXY;

        }

    }

Un poco de la estructura de la clase Walle, da definicion de mundo, tuvo que ser modificada, ya que de lo contraria sera muy dificil llevar un contro de los movimientos de walle, ya que al tener completa libertad, podria dar un pasa a la derecha y no cambiaria de casilla, quizas podria dar 15 pasaso antes de salir de la casilla, y guardar esos 15 pasos en direcciones aleatorias, seria muy complicado, aunque en algun momento seria interesante retomar esta estructura, ya que el permitir que se mueva lebremente garantiza una simulacion de un wall-e Fisico, mas real.

 

Bueno..... Wall-e Fisico aun vive!!!

Nos enteramos en un reino muy lejano (T-204),  aun existe Wall-e fisico, y no ah muerto, a decir verdad nos enteramos de un mundo fisico y un Wumpus fisico...

Wow...  que miedo... y Suerte compañeros..

Nos rendimos con Wall-e Fisico

Wall-e Virutal 

Que le pasa a este Wall-e fisico, si asi es, apezar del gran amor que le tenemos a este pequeño personaje, la verdad, es que ya nos esta desesperando, porque no podemos hacer que wall-e, detecte colores de forma estable, ya que varia mucho la lectura por cualquier motivo, por lo cual dififulta nuestro trabajo, tambien agregamos que cuando wall-e de una vuelta hacia otra diraccion, no estamos seguros que sera de 90 grados, por todas esas razones, nos hemos dado a la tarea de buscar alternativas.

Lo primero que hicimos fue intentar implementar el algoritmo mediante consola, pero nos parecio que no seria un poco simple, asi que decidimos implementar un ambiente virtual, con una mundo virtual sobre el cual, podria caminar un wall-e virtual.

Esto nos parecio muy buena idea, ya que un wall-e virtual, podriamos decirle, da una vuelta de 90 grados, y nuestro fabuloso wall-e virtual daria una perfecta vuelta de 90 grados.

bueno este es el planteamiento, veamos que resulta......