Iniciamos a jugar con NXT de lego

UN NUEVO COMPAÑERO

Bueno, hoy les presento a un nuevo amigo, un amigo que nos estara acompañando el resto de nuestra clase de agentes inteligentes, su nombre es NXT, o al menos asi me lo presentaron.

El es un poco extraño, porque a pezar de tener ojos, no sabe usarlos, y tienes que explicarle que hacer con ellos, tiene forma de moverse, pero no sabe como, pero es lo que lo hace interesante, que tu le puedes enseñar a caminar, a observar, a que haga muchas cosas, creo que sera buen compañero, creo que nos divertiremos muchos.

Eh aqui una foto de nuestro nuevo compañero.

Curiosidades de Robots

Curiosidades de Robots

Empezemos por definir a la Robótica: rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano.

Leyes de la Robótica:

1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o por inacción, permitir que éste sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si éstas entran en conflicto con la Primera Ley.

Un robot debe proteger su propia existencia 

en la medida en que esta protección no 

entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

• Curiosidades sobre Robots:90% de los robots trabajan en fábricas.
• El robot Roubug III fue realizado para trabajar en la zona de Chernobil por su resistencia a la radiación.
• Se estima que hasta el año 2050 se desarrollaran los primeros robots autónomos.
• El robot subacuático J.J fue el primero en llegar al Titanic 74 años después de que este se hundiera.
• El humanoide Asimo creado por Honda, lleva ese nombre en honor a Isaac Asimov
  

Portada de la pelicula

Inteligencia artificial, ¿Realidad o Fantacia?

Un nuevo modelo de robot con forma de niño, se crea buscando un nuevo nicho de mercado, el de sustituir a los hijos, ya que en el futuro ficticio que plantea la película, por problemas como la superpoblación se restringe el número de hijos. Y el robot protagonista de la película es el primer prototipo de esta nueva generación de máquinas. La producción iba a estar a cargo de Stanley Kubrick y Amblin, pero debido al fallecimiento de Kubrick, éste no pudo producirla, aunque en los créditos figura como una producción de ambos. La película se le dedicó a él.

Opinon Personal

Bueno, pensemos, que tan factible es la posible existencia de robots de este estilo, como lo descritos en la película, en realidad, si nos ponemos a pensar fríamente, el cerebro, que para mi punto de vista es lo mas complicado de desarrollar, es prácticamente de imitar, ya que es muy complejo y a decir verdad, el mismo cerebro humano aun no se a terminado de conocer, por lo tanto generar una imitación seria igual de imposible, por ello yo no creería que se puede crear algo parecido, lo mostrado en la película, pero, después me pongo a pensar, y veo que tan rápido avanza la tecnología, y la verdad no dudaría que en 50 años, ya tengamos algo muy muy similar.

Practica con Jess

Equipos

Oscar Zambrano Aguirre

Victor E. Mar Lizana

Diana A. Aguilar Zaragoza

JESS

El sistema Jess fue complicado de instalar pero un vez que lo logramos pudimos acceder al código el cual parecia estar formado de etiquetas mas que de líneas de código. No es del todo claro a decir verdad no entendimos bien cómo funcionaba sinceramente era más interpretación que nada y la serie de argumentos no indicaban el verdadero funcionamiento de la herramienta.

Tenemos bastantes dudas respecto a la utilización de la misma ya que el manual de usuario no es de mucha ayuda, ¿Se resuelve a pie? ¿Son etiquetas? ¿Cómo funciona en realidad el plugin? 

estas son algunas de muchas dudas que surgieron. 

Logramos compilar el programa del mono pero no es entendible y hubo discusiones entre los equipos.

Agrenado, un comentario a lo anterior escrito por mi compañera Diana, si tuvimos muchos inconvenientes con el jess, logramos cargar lo necesario para que funcionara el jess, y ejecutar el programa mono, pero si tratamos de entenderlo y no era complicado, pero si surjieron varias dudas, asi que solicitamos una clases para que se nos explique Jess, y el profesor acepto, esperaremos esa clase, para continuar con nuestra  practica.

Equipo:

Diana A. Aguilar Zaragoza 

Oscar Zambrano Aguirre 

Victor E. Mar Lizana

 

Descripción de la acción.  

1.-Tomar Cubo de la Mesa 

2.-Tomar Cubo de Otro Cubo 

3.- Colocar Cubo en la Mesa 

4.- Colocar Cubo en Otro Cubo

 

 Representación en STRIPS

      OP( ACTION: TAKE(cube), PRECOND: At(cube, Table) ^ Path(Table, Hand), EFFECT: At(cube,Hand) ^ ¬At(cube, Table))

       OP( ACTION: TAKE(cube), PRECOND: At(cube, cube) ^ Path(cube, Hand), EFFECT: At(cube, Hand) ^ ¬At(cube, cube))

      OP( ACTION: PLACE(cube), PRECOND: At(cube, Hand) ^ Path(Hand, Table), EFFECT: At(cube,Table) ^ ¬At(cube, Hand))

       OP( ACTION: PLACE(cube), PRECOND: At(cube, Hand) ^ Path(Hand, cube), EFFECT: At(cube,cube) ^ ¬At(cube,Hand))

El Mundo de Shakey

 

Descripción de la acción. 

1.        Levantar caja del piso
   
2.        Levantar caja de la mesa
   
3.        Poner caja en el Piso
   
4.        Poner caja en la mesa
   

 

Representación en STRIPS

1.        OP( ACTION: PICK(box), PRECOND: At(box, Floor) ^ Path(Floor, Hand), EFFECT: At(box,Hand) ^ ¬At(box, Floor))
   
2.        OP( ACTION: PICK(box), PRECOND: At(box, table) ^ Path(box, Hand), EFFECT: At(box, Hand) ^ ¬At(box, table))
   
3.        OP( ACTION: PLACE(box), PRECOND: At(box, Hand) ^ Path(Hand, floor), EFFECT: At(box,floor) ^ ¬At(box, Hand))
   
4.       OP( ACTION: PLACE(box), PRECOND: At(box, Hand) ^ Path(Hand, table), EFFECT: At(box,table) ^ ¬At(box,Hand))
   

 

mmm... Algunos chistes para ingenieros

Que es un oso polar ?

Un oso rectangular, después de un cambio de coordenadas.

Que es un niño complejo?

Uno con la madre real y el padre imaginario.

Dios es real, a menos que sea declarado entero.

 

El 33 % de los accidentes mortales involucran a alguien que ha bebido;

por tanto, el 67 % restante ha sido causado por alguien que no había bebido.

A la vista de esto, esta claro que la forma más segura de conducir es ir borracho y

a toda velocidad.

Definiciones:

hardware : lo que puedes partir con un hacha.

software : aquello que solo puedes maldecir.

Cuánto son 2+2 ?

Ingeniero: 3.999999

Físico: 4.0004 +/- 0.0006

Matemático: espere, solo unos minutos mas, ya he probado que la solución

existe y es Unica, ahora la estoy acotando...

Filosofo: que quiere decir cuando dice "2+2" ?

Lógico: defina las características de la operación "+" y le responderé.

Economista: cierra puertas y ventanas y pregunta en voz baja "cuanto

quiere que sea el resultado?"