Concluciones de laberinto

Mis Concluciones

Esta practica resulto muy interesante y al principio

 divertida (mas adelante mencionaré por qué solo al

 principio fue divertida), el inicio de la practica estuvo

 bien, comenzamos con los movimientos básicos de "Wall-e" 

y a decir verdad nos veíamos muy entusiasmados ya 

que resultaba hasta sorprendente ver como un robot

 podria caminar y reconocer cuando tenía una

 muro enfrente, después seguimos con las vueltas, 

ingenuamente creímos que si lograbamos que Wall-e 

diera un vuelta de 90 grados correctamente, siempre 

daría la vuelta de 90 grados exacta, pero es 

aquí cuando empiezan los problemas, y por más que 

modificabamos la cantidad de rotaciones necesarias 

para la vuelta de 90 grados, nunca se logró, y por

 lo tanto era muy raro que Wall-e saliera del

 laberinto, entonces fue cuando algunos de mis 

compañeros comenzaron a modificar la estructura

 física de Wall-e, pero yo nunca creí que era pudiera 

ser la solución, así que mi equipo y yo comenzamos a

 modificar el programa de Wall-e, de tal forma que

 si se empezaba a caminar en forma de diagonal se

 enderezara, lo cual nos costó unos tantos de problemas,

 porque se enderezaba, pero no podiamos saber que

 tanto se necesitaba enderezar, por lo tanto aunque 

logramos un algoritmo que resultaba mas factible y con

 mayor posibilidad de salir del laberinto, aun así no era 

100% seguro, pero quede conforme con el trabajo que

 realizamos, ya que el agregado de "corregir ruta" de 

nuestro algoritmo fue algo que me pareció que nos

 hacia estar un paso mas cerca de la forma en que una 

persona recorrería un laberito.