Primeras pruebas con Wall-e

                Heme aquí describiendo mis primeras pruebas con walle, la verdad ha sido muy divertido jugar con este pequeño compañero a el que mis compañeros lo bautizaron como walle, lo cual me pareció bastante gracioso y además el parecido no es tan distinto, ahora, que es lo que hicimos en estas primeras pruebas, fue simple, solo hicimos que pudiera caminar y detenerse en cuanto tuviera un muro en frente, esa fue la parte fácil, bueno tengo que regresar un poco, ya que unos paso previos a estas pruebas, la primer fase concisión en aprender  el manejo de el programa que viene con el robot, el programa  llamado “lego mindstorms Edu NXT”

 

Es sencillo de utilizar, ya que esta recomendado para niños de 8 años, pero ya con el uso de programa nos dábamos cuenta que el sistema no era tan pobre, que a pesar de que es un juguete, si se pueden hacer cosas interesantes.

Regresando a las pruebas

Como mencionaba, iniciamos con las pruebas,  caminar, censar al frente, y girar 90 grados, ahora aquí es cuando mas tiempo nos tomo, ya cuando quisimos dar una vuelta d e90 grados, resulto que giraba mas de 90 grados, y pues nos dimos cuenta que todo dependía de las llantas usadas y el modelo de robot que armamos, así que teníamos que calcular cuantos grados o rotaciones se requerían para que lograra dar una vuelta de 90, después de varios intentos y correcciones, nos dimos cuenta que no era perfecto, que teníamos que ser mas precisos a la hora de calcular las vueltas, pero por hoy todo a terminado, ya será otro día u otra clase con la que podremos jugar de nuevo con wall-e.

  

Un Agrademiento a Ramiro que resulto ser el fotografo oficial de este semestre.